Informační systém Vysoké školy polytechnické Jihlava
IS VŠPJ
Signály a systémy 1
Studijní plán: Počítačové systémy - kombi, platný od ZS 2008/2009
| Předmět | Signály a systémy 1 (SIS) |
|---|---|
| Garantuje | Katedra technických studií (KTS) |
| Garant | |
| Jazyk | česky |
| Počet kreditů | 5 |
| Prezenční studium | |
|---|---|
| Přednáška | 2 h |
| Cvičení | 2 h |
| Studijní plán | Typ | Sem. | Kred. | Ukon. |
|---|---|---|---|---|
| Počítačové systémy - kombi, platný od ZS 2008/2009 | P | 3 | 5 kr. | Z,ZK |
| Počítačové systémy - kombi, platný od ZS 2009/2010 | P | 3 | 5 kr. | Z,ZK |
| Počítačové systémy - kombi, platný od ZS 2011/2012 | P | 3 | 5 kr. | Z,ZK |
| Počítačové systémy - platný od ZS 2006/2007 | P | 3 | 5 kr. | Z,ZK |
| Počítačové systémy - platný od ZS 2009/2010 | P | 3 | 5 kr. | Z,ZK |
Anotace
Cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy teorie lineárních, časově invariantních spojitých i diskrétních systémů, zvládnout teoretické nástroje pro analýzu a syntézu lineárních spojitých i diskrétních zpětnovazebních regulačních systémů. Na praktických příkladech ověřit základní principy identifikace regulovaných soustav, návrhu standardních PID regulátorů i použití stavových regulátorů.
Sylabus
- Základní pojmy a definice
- Vnější popis lineárních dynamických systémů.
- Frekvenční charakteristiky,frekvenční a operátorové přenosy.
- Stavový popis, stavová teorie, souvislost s vnějším popisem
- Stavové rovnice, maticový popis, řešení stavových rovnic.
- Základní spojité systémy a jejich vlastnosti.
- Vazby mezi systémy, bloková algebra.
- Regulované soustavy. Identifikace. Typy regulátorů
- Stabilita zpětnovazebních lineárních systémů.Ustálené odchylky ve zpětnovazebních regulačních obvodech.
- Návrh regulátorů PID. Kriteria kvality regulace.
- Metody optimalizace, lineární optimální stavový regulátor.
- Diskrétní systémy, vnější a stavový popis.
- Stabilita diskrétních systémů.
- Syntéza diskrétních systémů řízení.
Doporučená literatura
- Vavřín P., Jura P.:Systémy, procesy a signály II, PC Dir s.r.o. Brno 1996
- Zezulka F., Zemánek P.: Signály a systémy. Učební texty. Jihlava, 2008
- Jura P.: Systémy, procesy a signály II, Elektronické texty. FEKT VUT v Brně 2003.
- Kubík S., Kotek Z.: Teorie automatického řízení. SNTL Praha, 1984