• Úvod do programovatelných automatů a jejich periferie. Obecné vlastnosti programovatelných automatů, obecný přehled, provedení programovatelných automatů, hardwarová konfigurace PLC Siemens, adresování signálových modulů, kategorie programovatelných automatů.
• Propojení programovatelných automatů v sítích, Mulmulti-Point Interface (MPI), ProfiBUS, ProfiNET, úrovně komunikace, procesní úroveň, úroveň řídících buněk, úroveň řízení výroby.
• Základy programování, konfigurace modulů, paměťové oblasti v CPU. Programovací jazyky pro PLC (LAD, FBD, SCL, STL) a jejich standardizace, zpracování programu, provozní režimy, bloky programu, adresace proměnných, proměnné a konstanty.
• Prvky logického řízení a simulace logických obvodů.
• Základní funkce, logické funkce, paměťové funkce, funkce načítání a přenosu, operace s akumulátory, časovače, čítače, operace porovnávání, aritmetické funkce, převodní operace.
• Zpracování analogových signálů v PLC, reprezentace analogových hodnot, standardizace analogových hodnot, použití analogových modulů v regulační smyčce.
• Sekvenční programování PLC pomocí funkčních a datových bloků, funkční algoritmy (popisy), grafická forma sekvenčního programování GRAPH.
• Komunikace PLC s ovládacími a vizualizačními systémy.
• Pásek J.: Programovatelné automaty v řízení technologických procesů (CS)
• Martinásková M., Šmejkal L.: Řízení programovatelnými automaty, vydavatelství ČVUT, Praha, 2004 (CS)
• Martinásková M., Šmejkal L.: PLC a automatizace 1, BEN, Praha 2002 (CS)
• Šmejkal L.: PLC a automatizace 2, BEN, Praha 2005 (CS)
• Grotsch:SPS. Vom Relaiseinsatz bis zum CIM.,Oldenbourg Verlag, Berlin 1988
Anotace
Cílem předmětu je seznámit studenty se základy architektury programovatelných automatů (PLC) a jejich programováním. Se základy číslicové techniky a logickými obvody. Programovatelné automaty jsou dnes neodmyslitelnou součástí průmyslové i neprůmyslové automatizace. Předmět je po teoretickém úvodu postaven na praktických laboratorních úlohách, které jsou v rámci laboratoří realizovány. Předmět se zaměřuje také na online a offline programování s využitím digitálních dvojčat.
Znalosti: Student zná základy číslicové a techniky. Student zná architekturu počítače obecně, jeho základní komponenty, periferie a principy jejich funkce. Zná základní vlastnosti a možnosti průmyslových sběrnic. Zná základní konstrukce pro programování.
Dovednosti: Navrhuje, logické funkce a obvody pro řešení kombinačních a sekvenčních logických úloh. Rozumí a umí vysvětlit architekturu a vlastnosti PLC včetně periferií. Umí naprogramovat jednoduché výrobní linky, a rozumí využití digitálních dvojčat pro tyto účely.