1. Mechanika tuhých a poddajných těles – základní pojmy
2. Lagrangeovský a Eulerovský popis. Kinematika přetvoření a míry přetvoření
3. Míry napětí – skutečné a nominální napětí
4. Rovnice rovnováhy, bilance hybnosti
5. Lineární úlohy. Malé vs. velké deformace.
6. Geometricky a materiálově nelineární úlohy – klasifikace, základní konstitutivní vztahy
7. Dynamika poddajných těles
8. Ráz těles
9. Úvod do metody konečných prvků v dynamice
10. Numerické metody řešení pohybových rovnic
Doporučená literatura
Okrouhlík, M.: Mechanika tuhých těles s Matlabem, Vysoká škola polytechnická Jihlava, 2020, ISBN 978-80-88064-51-0.
Okrouhlík, M., Pták, S.: Počítačová mechanika I. Základy nelineární mechaniky kontinua. Vydavatelství ČVUT, Praha 2006, ISBN 80-01-03400-3
Okrouhlík, M.: Inženýrské výpočty v Matlabu. Skripta, Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem, ISBN 978-80-7414-518-6, 2012.
Okrouhlík, M., Höschl, C., Plešek, J., Pták, S., Nadrchal, J.: Mechanika poddajných těles, numerická matematika a superpočítače, Ústav termomechaniky AVČR, Praha 1997, ISBN 80-85918-33-1.
Stejskal, V., Okrouhlík M. Kmitání s matlabem. Praha: Vydavatelství ČVUT. ISBN 80-01-02435-0. 2002.
Okrouhlík M. Mechanika poddajných těles, Vysoká škola polytechnická Jihlava, 2022. elektronická verze.
Anotace
Cílem předmětu je úvod do mechaniky kontinua. Ta jednotně vysvětluje mechaniku tuhých i poddajných těles a umožňuje nahlédnout i do podstaty metod nelineárních. Výklad je doplněn o seznámení se s nástroji, které potřebujeme pro řešení úloh kmitání spojitých prostředí (nosníky, desky) a řešení nestacionární dynamiky prostředí (rázové úlohy).
Znalostí je řešení soustav algebraických rovnic, zobecněného problému vlastních čísel a numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Tyto nástroje jsou implementovány v současných komerčních konečnoprvkových balících.
Dovedností je, že se znalostí mechaniky kontinua se dají probírat úlohy kmitání spojitých prostředí (nosníky, desky), řešení nestacionární dynamiky prostředí (rázové úlohy) a jejich efektivní řešení pomocí nabízených nástrojů, tak aby řešili úlohy technické praxe efektivně. Základy analytické mechaniky poslouží pro odvozeni základů MKP.
Obecné způsobilosti: Studenti se naučí znalosti mechaniky pevných těles a matematiky. Naučí se navrhnout a modelovat mechanické systémy a posílí se znalosti mechaniky a mechatroniky.