Informační systém Vysoké školy polytechnické Jihlava
IS VŠPJ
Základy robotiky
Studijní plán: Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - platný od ZS 2016/2017
| Předmět | Základy robotiky (ZR) |
|---|---|
| Garantuje | Katedra technických studií (KTS) |
| Garant | |
| Jazyk | česky |
| Počet kreditů | 5 |
| Prezenční studium | |
|---|---|
| Přednáška | 2 h |
| Cvičení | 1 h |
| Studijní plán | Typ | Sem. | Kred. | Ukon. |
|---|---|---|---|---|
| Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi - platný od ZS 2016/2017 | P | 5 | 5 kr. | Z,ZK |
Anotace
Předmět seznamuje studenty se základními pojmy robotiky a předkládá přehled robotů podle oblastí jejich použití. Jsou představeny základní prvky, struktury a kinematické konfigurace průmyslových robotů jak stacionárních tak i mobilních. Výklad zahrnuje představení kinematických a dynamických modelů a jejich využití v návrhu, v plánování a řízení pohybu robotů. Jsou zahrnuty příklady robotů v konkrétních aplikacích.
Sylabus
- Úvod do robotiky, historie a současnost
- Struktura průmyslových robotů
- Topologie robotů
- Kinematika robotů
- Dynamika robotů
- Plánování pohybu robotů
- Řízení pohybu robotů
- Smysly a periférie robotů
- Návrh, programování a ovládání robotů
- Bezpečnost a bezpečnostní prvky robotů
- Příklady robotů, příklady řešení
Doporučená literatura
- Skařupa J. Průmyslové roboty a manipulátory, Ediční středisko VŠB-TUO, 2007
- www.elearn.vsb.cz/archivcd/FS/PRM/Text/Skripta_PRaM.pdf
- Valášek, M. a kol.: Mechatronika, ČVUT v Praze, 1996.