Informační systém Vysoké školy polytechnické Jihlava
IS VŠPJ
Teorie řízení
Studijní plán: Počítačové systémy - platný od ZS 2013/2014
| Předmět | Teorie řízení (xTR) |
|---|---|
| Garantuje | Katedra technických studií (KTS) |
| Garant | |
| Jazyk | česky |
| Počet kreditů | 4 |
| Prezenční studium | |
|---|---|
| Přednáška | 2 h |
| Cvičení | 2 h |
| Studijní plán | Typ | Sem. | Kred. | Ukon. |
|---|---|---|---|---|
| Počítačové systémy - kombi, platný od ZS 2013/2014 | PV | 6 | 4 kr. | Z,ZK |
| Počítačové systémy - platný od ZS 2013/2014 | PV | 6 | 4 kr. | Z,ZK |
Anotace
Cílem předmětu je poskytnout studentům důkladné znalosti z teorie automatického řízení lineárních, časově invariantních spojitých i diskrétních systémů a seznámit je se základy nelineárních systémů a způsobů jejich analýzy a syntézy. Důraz je kladen na stabilitu, přesnost a optimalitu dynamických systémů. Zejména na metody parametrické optimalizace PID regulátorů a na metodiku strukturní dynamické optimalizace, adaptivní a učící se algoritmy.
Sylabus
- Základní pojmy a definice. Požadavky na regulační obvod.
- Základní pojmy a definice. Požadavky na regulační obvod.
- Bloková algebra regulačních obvodů. Získání modelu z experimentálních dat.
- Základní vlastnosti zpětnovazebního řízení. Základní regulátory
- Stabilita zpětnovazebních systémů. Nyquistovo kritérium.
- PID regulátory a jejich ladění, antiwindup.
- Návrh regulátoru pomocí kořenových hodografů.
- Návrh regulátoru frekvenčními metodami.
- Návrh regulátoru pomocí stavové teorie.
- Číslicové řízení a návrh číslicových regulátorů. Stabilita.
- Implementace číslicových algoritmů řízení do mikropočítačů.
- Základní informace o nelineárních systémech a dalších problémech zpětnovazebního řízení.
- Metody strukturní optimalizace lineárních dynamických systémů
- Systémy optimální dle kvadratického kritéria. Regulátory stavu, výstupu a odchylky
- Rekonstruktory stavu. Vliv šumů. Kalmanův filtr
Doporučená literatura
- HAVLENA, V., ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení 1. Praha: ČVUT, 2009.
- BLAHA, P., VAVŘÍN, P. Řízení a regulace 1. Brno: VUT, 2005.
- DORF, R., C., BISHOP, H. R. Modern control systems. 7. ed. Reading,Mass: Addison-Wesley, 1995. ISBN 02-018-4559-8.
- HANUŠ, B., OLEHLA, M., MODRLÁK, O. Regulace technologických procesů, Brno: VUTIUM, 2000