Úvod do programovatelných automatů (PLC). Požadavky na PLC. Princip funkce.
PLC nové generace, režim činnosti, HW. Diagnostický systém.
SW vybavení malých PLC. Funkční diagram úlohy logického typu.
Prostředky pro popis úlohy logického typu. Prostředky pro popis sekvenčního systému.
Příklad tvorby programu pro PLC v jednotlivých programovacích jazycích.
Programování v Grafcetu. Příklad.
Rozšířené funkce Grafcetu.
Norma IEC 1131.
PLC v řízení strojů. Přizpůsobovací obvody CNC.
Komunikační systémy PLC. Způsoby propojování PLC sériovými sběrnicemi.
PLC v řízení technologických procesů. Speciální jednotky PLC.
Vysoce funkční PLC.
Vysoce bezpečné PLC
Použití PLC v automatickém řízení výrobních linek a technologických procesů.
Zezulka F.: Prostředky průmyslové automatizace, VUTIUM Brno, 2004, ISBN 80-214-2610-1
Anotace
Cílem předmětu je výuka a trénink v programování programovatelných automatů PLC jako nejběžnějšího mikropočítačového řídicího systému strojů, výrobních linek a technologických procesů. Studenti se seznámí s architekturou a obvodovým řešením PLC, jejich základními vlastnostmi a modulární výstavbou. Naučí se pracovat s konkrétními PLC. Naučí se programovat v jednoduchých programovacích jazycích PLC (ladder diagram, instruction list a FBD), ale i v jazycích sekvenčních systémů (SFC, Grafcet). Budou seznámeni i s propojováním automatů mezi sebou a s nižšími i vyššími úrovněmi pomocí sériových komunikačních sběrnic. Pozornost je věnována i vysoce funkčním a vysoce bezpečným PLC.
